芯片描述
芯片特點
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内核：
32 位 CPU 内(nèi)核，運行頻率不大于 96MHZ 一個 24 位系統定時器 支持低功耗睡眠模式 單指令周期 32 位(wèi)硬件乘法(fǎ)器 嵌套向量(liàng)中斷控(kòng)制器 NVIC 支持 32 個中斷(duàn)輸入，每個中斷有 4 個優先級 支持串行調試接口（SWD），2 個觀察點/4 個斷點 |
○ | 寬電壓工作範圍：2.0V ~ 5.5V | |
| ○ | 128bit 唯一 ID | ○ |
存儲器：
32K 字節 Flash 用(yòng)于存儲用(yòng)戶程序 4K 字節 SRAM 用于内部高(gāo)速暫存存儲器 |
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時鍾控制：
可編程的(de)系統時鍾源 内部(bù) 12MHZ 高速 RC 振蕩器 内部 25KHZ 低功耗 RC 振蕩器 12MHZ 外部高速晶振輸入 32.768KHZ 外部晶振輸(shū)入 PLL 支持(chí) CPU 高運行在 96MHZ |
○ |
I/O 端口：
在 TSSOP20/QFN20 管腳中多支(zhī)持 18 個通用 I/O 端口（GPIO），QFN28 封(fēng)裝(zhuāng)中多支持 24 個通用 I/O 端口（GPIO） |
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I/O 工作模式：
雙向模式 模拟模式 輸入上拉、下拉、浮空模式 推挽輸出模式 開漏、開源輸出模式 |
○ | I/O 管腳可被配置爲(wèi)電平或邊沿觸發模式的中(zhōng)斷源 | |
| ○ | 16 位定時器/PWM（ 多(duō)支持 4 路(lù)獨立的 PWM 輸出） | ○ | 一個定時器/計(jì)數器模塊，包含(hán)一(yī)個可編程的 16 位預分頻器以及 4 路獨立的 16 位計數通道(dào) | |
| ○ | 每個計數通道可執行定時器或(huò)計數器操作(zuò) | ○ | 每個計數通道(dào)作爲計數(shù)器時都可以選擇向上、向下或中心(xīn)對齊方式計數 | |
| ○ | 每個計數(shù)通道可被配置(zhì)成捕獲通道，可在輸入信号跳變時捕捉計數通道定時器的瞬時(shí)值，捕獲(huò)事件也可以産生中斷 | ○ |
每個計數(shù)通道都有一個16位匹配寄存器，允許進行以下操(cāo)作：
匹配時連續工作，在匹配時可選擇産生中斷 匹配時停止定時器工作，可選(xuǎn)擇産生中(zhōng)斷 匹(pǐ)配時複(fú)位定時器，可選擇産生(shēng)中斷 |
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每個計數通道都有一個(gè)與匹(pǐ)配寄存器相對應的外部輸出，這些(xiē)輸出可以具有以下功能：
匹配時設爲低(dī)電平 匹配時(shí)設爲高電平 匹配(pèi)時翻轉電平 匹配時不執行任(rèn)何操作(zuò) |
○ | 對(duì)于每個計數通道，都可将對應(yīng)的匹配寄存器配置爲 PWM 輸出 | |
| ○ | PWM 輸出可(kě)以設置爲單脈沖輸出模式以及固定脈沖個數輸出模式 | ○ | 在捕獲(huò)模式(shì)下可以自動測量捕獲信号的高低電平占空(kōng)比 | |
| ○ | 支持(chí)載波功能 | ○ | 支持觸發 ADC 采樣 | |
| ○ | 16 位簡(jiǎn)易定時器 | ○ | 2 路 16 位簡易定時器，可定時産生中斷 | |
| ○ | 時鍾源可(kě)選擇 | ○ |
窗看門狗定時器
帶内部預分頻(pín)的可編程(chéng) 32 位計數(shù)器 可編程的遞減計數器 |
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| ○ | 未在一個特定的窗口時間内喂狗會(huì)導緻産(chǎn)生中斷或複位 | ○ | 可産生早期喚(huàn)醒(xǐng)中斷 | |
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獨立看門狗定(dìng)時器
由内部 25K 振蕩器驅動，即使系統主時鍾失效也可繼續工(gōng)作 可編程(chéng)的遞減計數器 計數到 0 時産生(shēng)中斷(duàn) |
○ | 16 位三相(xiàng)電機控(kòng)制模塊（Motor-PWM） | |
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含有三個獨(dú)立的通道，每個通道包括：
一個 16 位定時器(qì)/計數器（TC） 一個(gè) 16 位界限寄存器（LIM） 一(yī)個 16 位匹配(pèi)寄存器（MAT） 一個 10 位死區時間(jiān)寄存器（DT）和相應(yīng)的(de)死區時間計數器(qì) 一個 16 位捕獲寄存器(qì) 兩個極性相反的已(yǐ)調制的輸出（MCOA 和 MCOB） 一個周期中(zhōng)斷(duàn)，一個脈寬中斷，一(yī)個捕(bǔ)獲中斷 |
○ | 輸入引腳 MCI0-2 可觸發 TC 捕獲或使通道的計數(shù)值加 1，全局異常輸(shū)入可強制所有通道進入“無效”狀态并産生一個中斷(duàn) | |
| ○ | 支持三相 DC 模式 | ○ | 支持三相 AC 模式 | |
| ○ | 支持帶霍爾傳感器的三相無刷直流電(diàn)機(jī)模式 | ○ | 延後換相功能，延後時間點(diǎn)可靈活配置 | |
| ○ | 支持硬件測速功能 | ○ | 支持硬件移相功能，通道 1 和 2 可硬件設置相對通道 0 的相位偏移 | |
| ○ | 支持觸發 ADC 采樣，可靈活配置觸(chù)發 ADC 采樣時間點 | ○ |
TSC
支持多達 20 個電(diàn)容傳感通道 無(wú)需外部電容 每個 IO 可單獨設置計數器的比較阈值，提高産品的靈活性(xìng)和穩(wěn)定性(xìng) 支持硬件(jiàn)自動掃描模式，減少軟件幹預 |
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| ○ | 采用内部參考電壓，有效的抗外部電壓幹擾，提高觸摸的穩(wěn)定性 | ○ |
SPI
支持 SPI 主機(jī)/從機模式 支持 SPI 數據格式 支持全雙工(gōng)以及半(bàn)雙工數據傳輸（從機模式下隻(zhī)支持半雙工） 數據長度可改變（4-16bit） 時鍾初始相位和極性可配置 獨立的 SPI 時鍾源 SPI 實際(jì)傳輸(shū)速率達到 24MHz |
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UART
可編程(chéng)波(bō)特率發生器 接(jiē)收器和發送器(qì)支持緩沖，均帶有 16bytes 的(de) FIFO 緩沖 可編程數據字長度（5、6、7、8 位） 可(kě)配置的停止位--1 或 2 個(gè)停(tíng)止位 支持總線 IDLE 檢測，timeout 時間可(kě)配置 |
○ |
I2C
支持主機/從機模式(shì) 主從機之間雙向(xiàng)數據傳輸 多主機總線支持（無中心主機） 多主機(jī)同時發送數據時進行仲裁，總線上串行(háng)數據不會被損壞 可(kě)編程配置的時鍾可适應多樣化(huà)的傳輸速率控制(zhì) 串行時鍾同步允許不同位速率的(de)器件通過同一(yī)個串行總(zǒng)線通信 串行時(shí)鍾同步可作爲(wèi)一個握手機制來挂起和恢複串行傳輸 |
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CAN
支持完整(zhěng)的 CAN 協議（CAN2.0A 和 CAN2.0B） 支持 11 位和 29 位标識符多主(zhǔ)機總線支持（無中心主機） 多通信速(sù)率支持(chí)系統時鍾(zhōng)的 1/（16~3200），支持寬度大于 5Kbaud~1Mbaud 64 字節接收 FIFO 軟件驅動的位速率檢測（支持熱插拔） |
○ |
接收濾(lǜ)波
單次發送選(xuǎn)擇（無重發(fā)） 隻聽模(mó)式（無确認、無激活(huó)的(de)錯誤标志） 接收自身報(bào)文（自接收(shōu)請求） 對每一個 CAN 總線錯誤産生中斷 讀/寫錯誤計數器(qì) 比較近一次的錯誤代碼寄存器(qì) 可編(biān)程錯誤報警限額寄存器 |
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USB2.0 FS DEV
符合 USB2.0 全速設備的技術規範 可以工(gōng)作在 device 模(mó)式 Endpoint 0-3 雙向數據傳輸端口 512Byte 的(de)專用數據緩存 時鍾恢複功能，無需外挂晶振 USB所需48MHz時鍾來自于PLL，若要使能USB模塊(kuài)，PLL必須(xū)工作于96MHz 或 48MHz |
○ |
ADC
12 位逐次逼近式模數轉換器 ADC 12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可(kě)調 高達 1.5 Mhz 的轉換速率 模拟輸入測量電(diàn)壓範圍: 5mV～VDD*0.99 基準電(diàn)壓(yā)可選擇 VDD 或片内基準電壓（2.0V@typical） 自帶失調(diào)校(xiào)準以及增(zēng)益誤(wù)差校(xiào)準 多 14 個外部通道(dào)輸入 兩個通(tōng)道可用于(yú)測量(liàng)内部 OPA 的輸出 1 個内部(bù)溫度傳感器檢測(cè)輸入 1 個内部通道(dào)用來檢測 1/4 VDD 電壓 轉換開始可由軟件(jiàn)、内部硬件信号或外部引腳觸發 支持單次轉換(huàn)模式/連續轉換模式/非連續轉換模式 每(měi)個通道都有獨立(lì)的數(shù)據結果寄存器 支持(chí)模拟看門狗功能 |
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ACMP
2 組模拟比較器模塊 每個比(bǐ)較器模塊包含 POS 和(hé) NEG 兩個端口 每個 POS 和 NEG 都(dōu)有對應的外部 IO，可接外部電(diàn)壓，也(yě)可選擇内部參考電壓，也可選擇内(nèi)部 OPA 的輸出 遲滞(zhì)功能，遲滞電壓 4 檔可(kě)調（15mV/40mV） 比較結(jié)果發(fā)生改變時可産(chǎn)生中斷 |
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OPA
兩路運算放大器模塊(kuài) 運算放大(dà)器的增益内部 8 檔可(kě)調，可内部配置成 1/2/3/4/6/8/10 倍放大(dà) 運算放大器的增益也可由外部電阻網絡決定 放大器的輸出可以作爲比(bǐ)較器的 POS 端 放大器的輸出可以接至 ADC 的輸入通道 |
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欠壓檢測（BOD）
支持 4 級檢測電壓（4.2V/3.6V/2.6V/2.1V） 可以産生中斷(duàn) |
○ |
欠(qiàn)壓複位（BOR）
支持 4 級複位電壓（3.7V/2.7V/2.2V/1.8V） 可以産(chǎn)生中斷或複位(wèi)芯片 |
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工作溫度
-40℃ ~ 105℃ |
○ |
封裝
無(wú)鉛封裝（RoHS） 20pin-TSSOP，20pin-QFN，16pin-SOP，28pin-QFN |
芯片框圖
産品中(zhōng)心
無錫總部
0510-85381221
地址：無錫市濱湖(hú)區建築西路599号3号樓9樓
郵箱：hrm@gxds.cc
無錫分公司
地址：無錫市清源路20号立業樓E201-3
深圳分公司
0755-82916151
地址：深圳市福田區蓮花(huā)街道北環大道7057号武警(jǐng)大廈（辦公(gōng)樓）1002室
傳真：0755-83466827
